mingle

socializar libremente

to interact with others, especially at a social event, in a relaxed and unrestricted way

interactuar con otros, especialmente en un evento social, de manera relajada y sin restricciones

mezclarse

to mix or combine into one, often referring to emotions, sounds, or substances

mezclar o combinar en uno solo, a menudo refiriéndose a emociones, sonidos o sustancias

mezclarse con

to mix with something else, or to move around and talk to people

mezclarse con otra cosa, o moverse y hablar con la gente