rap

golpear ligeramente

to knock with little force

golpear con poca fuerza

golpear suavemente

to knock in a soft or mild way

golpear de manera suave o ligera

golpear bruscamente

to knock in a sudden and forceful way

golpear de manera súbita y contundente

golpear ruidosamente

to knock in a loud manner

golpear de manera ruidosa

golpear en

to knock on a surface (e.g., a door, a window)

golpear sobre una superficie (p. ej., una puerta, una ventana)

golpear con

to knock using an object (e.g., with a stick)

golpear usando un objeto (p. ej., con un palo)