wriggle

体をくねらせて進む

to move oneself into or through a space by twisting and turning, often through a narrow or crowded space

体をねじったり回したりして空間に入ったり通り抜けたりすること、しばしば狭いまたは混雑した空間で

もがいて抜け出す

to escape from a physical hold or restraint by twisting and turning

体をねじったり回したりして、物理的な拘束から逃れる

to move with twisting motions due to discomfort or nervousness

体をくねらせて動き回る

あちこち身をよじる

もがいて去る

～から抜け出す；（責任など）をうまく逃れる

to escape from a hold, a narrow space, or a responsibility

拘束、狭い場所、または責任から逃れる

体をくねらせて通り抜ける

to pass through a narrow opening or gap by twisting the body

体をねじって狭い開口部や隙間を通り抜ける