doze

лёгкая дрёма

a short, not deep, sleep

короткий, неглубокий сон

вздремнуть

to take a short sleep

немного поспать

впасть в дрёму

to start sleeping lightly

начать легко спать

погрузиться в дрёму

to gradually start sleeping lightly

постепенно начать легко спать

задремать

to easily or quickly start sleeping lightly

постепенно погружаться в легкий сон

слегка дремать

to sleep but not deeply

спать, но не глубоко

беспокойно дремать

to sleep lightly but in a restless or interrupted way

Дремать беспокойно или с перерывами, не крепко спать.