fidget

нервно ерзать

to make small, restless movements because of nervousness

делать небольшие, беспокойные движения руками или ногами из-за беспокойства или скуки.

постоянно ёрзать

to be always making small, restless movements

постоянно делать мелкие, беспокойные движения

неловко ерзать

to make small, restless movements because of discomfort or awkwardness

делать мелкие, нервные движения руками или ногами

слегка ёрзать

to make minor, almost unnoticeable restless movements

делать незначительные, почти незаметные беспокойные движения

теребить что-либо

to make restless movements with a particular object

совершать беспокойные движения с каким-либо предметом