mingle

свободно общаться

to interact with others, especially at a social event, in a relaxed and unrestricted way

взаимодействовать с другими, особенно на светском мероприятии, в непринужденной и неограниченной манере

смешиваться

to mix or combine into one, often referring to emotions, sounds, or substances

смешиваться или соединяться в одно целое, часто относится к эмоциям, звукам или веществам

смешиваться с / общаться с

to mix with something else, or to move around and talk to people

смешиваться с чем-то другим, или передвигаться и разговаривать с людьми