легко стучать
to knock with little force
стучать с небольшой силой
осторожно стучать
to knock in a soft or mild way
стучать мягко или несильно
резко стучать
to knock in a sudden and forceful way
стучать внезапно и сильно
громко стучать
to knock in a loud manner
стучать громко
стучать по
to knock on a surface (e.g., a door, a window)
стучать по поверхности (напр., по двери, по окну)
стучать (чем-либо)
to knock using an object (e.g., with a stick)
стучать, используя какой-либо предмет (напр., палкой)