doze

sueño ligero

a short, not deep, sleep

un sueño corto y no profundo

echar una cabezada

to take a short sleep

tomar un sueño corto

caer en un sueño ligero

to start sleeping lightly

empezar a dormir ligeramente

quedarse dormido

to gradually start sleeping lightly

empezar a dormir ligeramente de forma gradual

quedarse dormido

to easily or quickly start sleeping lightly

caer gradualmente en un sueño ligero

dormitar ligeramente

to sleep but not deeply

dormir pero no profundamente

dormitar a intervalos

to sleep lightly but in a restless or interrupted way

Dormitar de manera inquieta o interrumpida, sin dormir profundamente.