ルートを計画する
to plan the path or course of a journey in detail
旅の道のりやコースを詳細に計画する
戦略を練る
to plan the details of a course of action
行動計画の詳細を立てる
領域の計画を立てる
to define the boundaries or features of an area
しばしば比喩的に使われる