nudge

優しくそっと押すこと

A soft and light push.

柔らかく軽い押し方。

少し後押し

A small push, often to give a hint or encouragement.

ヒントや励ましを与えるための小さな押し。

わずかな後押し

A very minor and subtle push.

非常に小さく、微妙な押し。

優しく突く

To push in a soft and careful way.

柔らかく注意深い方法で押すこと。

ふざけて突く

To push in a light-hearted, joking manner.

陽気で冗談めかした方法で押すこと。

（人）の脇腹を軽く突く

To poke someone in the side with an elbow, usually to get their attention quietly.

注意を引くためなどに、誰かの肋骨を優しく押す

（誰かを）軽く突く

To push someone gently, often to get their attention or to remind them of something.

誰かの注意を引いたり、何かを思い出させたりするために、優しく突くこと。

突かれるのを感じる

To perceive a gentle push from someone or something.

誰かまたは何かからの優しい押しを感じること。