bob

мягко качаться

to move up and down in a soft, non-violent way

двигаться вверх и вниз мягко, не резко

слегка качаться

to make a small or minimal up-and-down movement

совершать небольшое или минимальное движение вверх-вниз

to move forward in a direction while bobbing, often with a current

качаться на месте

to move around in a place while bobbing

двигаться в одном месте, качаясь

качаться вверх и вниз

the characteristic and most common movement of bobbing

характерное и самое распространенное движение качания