knock on

стучать в дверь

to strike a door with your hand to get the attention of people inside

стучать в дверь рукой, чтобы привлечь внимание людей внутри

стучать в окно

to strike a window with your hand to get the attention of people inside

стучать в окно рукой, чтобы привлечь внимание людей внутри