mingle

sich frei unter die Leute mischen

to interact with others, especially at a social event, in a relaxed and unrestricted way

sich entspannt und uneingeschränkt mit anderen austauschen, insbesondere bei einer gesellschaftlichen Veranstaltung

sich vermischen

to mix or combine into one, often referring to emotions, sounds, or substances

sich zu einem Ganzen vermischen oder verbinden, oft in Bezug auf Emotionen, Geräusche oder Substanzen

sich mischen mit

to mix with something else, or to move around and talk to people

sich mit etwas anderem vermischen oder sich unter Leute mischen und mit ihnen reden