dare

ほとんど〜する勇気がない

to almost not have the courage to do something

何かをする勇気がほとんどない

かろうじて〜する勇気がある

to almost not have the courage to do something

何かをする勇気がほとんどない

ほとんどあえてしない

to almost not have the courage to do something, often used in more formal contexts

何かをすることを非常にためらう、または恐れる

あえて〜しないだろう

used to say that you are not brave enough to do something

何かをするのに十分な勇気がないと言うために使われる