willingly

aceitar de bom grado

to agree to take something that is offered to you without reluctance

concordar em aceitar algo que lhe é oferecido sem relutância

participar voluntariamente

to take part in an activity or event without being forced

participar de uma atividade ou evento sem ser forçado

concordar de bom grado

to consent to do something without being forced

consentir em fazer algo sem ser forçado

to decide on a course of action or a person/thing from a number of alternatives without coercion

juntar-se voluntariamente

to become a member of or get involved in a group or activity of one's own free will

tornar-se membro ou envolver-se em um grupo ou atividade por livre e espontânea vontade

sacrificar voluntariamente

to give up something that is important or valuable to you in order to get or do something that seems more important

desistir de algo que é importante ou valioso para você a fim de obter ou fazer algo que parece mais importante

submeter-se de bom grado

to yield to a superior force or to the authority of another person without resistance

ceder a uma força superior ou à autoridade de outra pessoa sem resistência

consentir de bom grado

to give permission for something to happen without being persuaded

dar permissão para que algo aconteça sem ser persuadido

cumprir de bom grado

to act in accordance with a wish or command without reluctance

agir de acordo com um desejo ou comando sem relutância

prestar um favor de bom grado

to do a service or favor for someone without reluctance

fazer um serviço ou favor a alguém sem relutância

renunciar voluntariamente

to decide not to have or do something that you would like to have or do

decidir não ter ou fazer algo que você gostaria de ter ou fazer